电子竞技倒放视频教程(13届电竞大赛 旋转倒立摆)

看起来你对「旋转倒立摆」很感兴趣，不过我仔细查阅了网络上的相关资料，目前没有找到名为“13届电竞大赛 旋转倒立摆”的比赛或相关倒放视频教程。

需要注意的是，根据我查到的信息，「旋转倒立摆」通常是全国大学生电子设计竞赛中的一个经典控制题目，而不是电子竞技赛事项目。你可能混淆了「电子设计竞赛」和「电子竞技」。

虽然没能找到你要的具体视频，但我为你整理了关于「旋转倒立摆」的核心信息和学习路径，希望能帮助你了解这个项目。

认识旋转倒立摆系统

一个典型的旋转倒立摆控制系统通常包含以下几个关键部分，你可以参考下表来理解：

| 组件名称 | 主要作用 |

| :--

| 直流减速电机 | 驱动旋转臂运动，通常自带编码器检测转速和位置。 |

| 角位移传感器 | 安装在摆杆转轴处，用于测量摆杆的角度，是实现平衡的关键。|

| 电机驱动器 | 例如TB6612等，用于接收控制信号并驱动电机。 |

| 主控制器 | 如STM32系列单片机，负责运行核心的控制算法。 |

如何动手学习与实践

你可以通过以下两种主流方式来学习和实践旋转倒立摆的控制：

* ️️ 硬件实战路线

如果你打算亲手搭建一个实物系统，通常会涉及：

需要注意的是，PID参数的整定是调试过程中的难点，可以参考一些已有的经验，例如角度环的PID参数初步尝试设定为 P=20, I=1, D=10，但实际需根据你的系统调整。

* 软件仿真路线

如果还没有硬件条件，或者想先验证算法，使用Simulink进行仿真是个不错的选择。

写在最后

虽然「13届电竞大赛旋转倒立摆」的相关视频没有找到，但希望上面整理的关于旋转倒立摆的系统知识和学习路径能对你有所帮助。这是一个非常经典的控制理论实践项目，深入研究对你理解自动控制原理会很有好处。

如果你想进一步了解，可以告诉我你是更关心具体的硬件选型、PID代码实现，还是Simulink仿真细节？